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本申请涉及一种基站、清洁装置及自移动系统，该基站包括：基站本体，具有供自移动设备停靠的停靠部，自移动设备的顶部设置有摄像装置；和清洁装置，设置于基站本体上，清洁装置包括驱动组件、摇臂、与摇臂配合的滑动件和设置于滑动件上的清洁组件，驱动组件用...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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