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一种新型连续碰撞检测算法，包括构建软组织和手术器械模型；将虚拟空间均匀划分为若干设定大小的等体积子空间，利用GPU多线程加速搜索空间信息，快速建立空间信息哈希表；获取待检测对象在空间内移动轨迹，根据空间哈希函数计算的结果存入空间信息哈希表中...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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