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本技术提供了一种模块化的机械臂关节。该种模块化的机械臂关节包括分立驱动模块、电动机模块、抱闸模块、刹车挡片模块和谐波减速器模块；电动机模块设于分立驱动模块的一侧，抱闸模块设于电动机模块上，电动机上连接有主轴；刹车挡片模块连接于主轴一端，且设...
该专利属于深圳市众为创造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市众为创造科技有限公司授权不得商用。

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