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本申请实施例提供一种船舱分层多边形建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及船舶激光扫描技术领域。该方法包括基于地面和卸船机上的激光雷达传感器获得船舱壁点云数据和船体中心坐标；基于甲板平面的参考点点云坐标拟合平面计算偏航角、俯仰角和横滚角，并...
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