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本发明公开了一种柱钉辊套粘钉机器人，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄...
该专利属于中材（天津）重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中材（天津）重型机械有限公司授权不得商用。

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