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本申请公开了一种自动码垛控制系统，该系统包括控制模块与机器人码垛模块；其中，所述控制模块包括IO信号采集模块与PLC，所述IO信号采集模块用于采集各区域设备状态信息，并将区域设备状态信息上传至PLC，PLC用于对接收的区域设备状态信息进行逻...
该专利属于泸州老窖酿酒有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过泸州老窖酿酒有限责任公司授权不得商用。

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