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本发明公开了一种智能游船避障速度规划方法、装置、计算机存储介质。本发明先根据游船的上游路径规划结果计算游船的最大速度约束，然后根据游船的上游路径规划结果、障碍物的预测运行轨迹及游船的最大速度约束建立st图，再根据搜索st图获得的速度规划边界...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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