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本发明公开了一种高压输电铁塔攀爬防坠装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：防坠导索，上端用于连接铁塔顶部、下端用于连接对应的塔角；中继固定夹具，用于固定防坠导索的中部；随动自锁器，包括卡接套、卡索槽轮轮对、弹性刹车机构、挡杆和自锁机构；卡接...
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