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本发明公开了一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，步骤：S1加载点云数据：准备场景点云数据和表计三维模型数据，筛选场景点云数据并匹配表计三维点云模型；S2路径规划：选定路网路线上的起始点，在巡检路线上设置必经点；S3加载路网数据：将场...
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