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现有多个搬运机器人协作运行时，通过设置固定的搬运机器人停留货架的时间，来便于货物使用，这造成运行时无法适应真实需求，本发明提供了一种基于蜂群算法的多搬运机器人协作方法及搬运机器人，通过模拟蜂群寻求蜜源的原理，充分考虑货物搬运实际使用需求与各...
该专利属于成都电科星拓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都电科星拓科技有限公司授权不得商用。

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