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本技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括机器人和设置在机器人自由端的机械手，所述机械手包括夹手，所述夹手的内侧转动连接有若干个支撑辊，所述夹手的外侧固定连接有两个侧板，两个侧板之间设置有通过电机驱动的张紧...
该专利属于苏州协禧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州协禧智能科技有限公司授权不得商用。

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