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本技术公开了一种PCB焊接装置，属于焊接台架技术领域，包括装置台，所述装置台上安装有U形架，所述U形架通过转轴安装有板夹，所述装置台的台面上固定有球头座，球头座上形成有球形腔，球形腔中设置有可以在球形腔中滚动的钢球，钢球的顶部位于球形腔的外...
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