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本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统P‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的P型迭代学习控制器；最后对跟踪误差在一定区间内的收敛性进行证明。...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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