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本发明提供一种融合语义点云的自动驾驶场景识别方法、存储介质。所述场景识别方法包括：获取原始点云，基于所述原始点云生成语义空间点云，计算所述语义空间点云的语义空间特征；基于所述语义空间特征和所述原始点云的其他特征生成语义空间增强特征，基于语义...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。