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本发明提供一种硅片包装机以及包装方法，通过包装设备实现内衬、硅片以及盖板放入包装箱内，具体步骤包括：S1内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；S2内衬上料机构抓取内衬并输送至位于内衬出料模块上的包装箱内；S3内衬出料模块将包装箱输送至...
该专利属于广州蓝海机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州蓝海机器人系统有限公司授权不得商用。

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