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一种面向增强现实辅助飞机小连接件安装的流程引导与自感知方法，先构建面向装配流程工艺的虚拟装配工艺决策树，再进行基于深度学习目标检测网络的飞机小连接件种类识别，然后构建基于零件识别与动作判别的装配流程自感知方法，最后构建基于虚实位姿配准与工艺...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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