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本申请提供了一种存取节点仪器的自动化料库及系统，包括：顺位装配的节点缓存机构、桁架机械手和料库；其中，节点缓存机构包括第一安装桁架和固定设置在所述第一安装桁架上的第一动力装置，所述第一动力装置配置有容纳节点仪器的托盘；桁架机械手包括第二安装...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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