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本发明提供一种自动跟车方法，包括获取本车及其周边车辆的车辆属性信息和车辆行驶信息；根据车辆属性信息和所述车辆行驶信息，确定符合预定约束条件的目标车辆，并基于目标车辆，驾驶辅助系统控制本车进行跟车行驶。本发明还提供一种自动跟车系统。实施本发明...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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