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本申请实施例提供了一种基于机器人巡检的烟雾检测方法、系统及介质，该方法包括：通过机器人头部搭载的数据采集设备对场所进行巡检，并获取场景信息；根据场景信息获取场景的点云数据与图像，通过多模态融合的方式将图像和点云数据融合分析，判断场景中是否产...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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