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本发明公开了一种柔轮及其制备方法、谐波减速机，属于金属表面改性技术领域。本发明提供的柔轮，包括柔轮本体，所述柔轮本体的表面设有润滑涂层，所述润滑涂层包括设于所述柔轮本体表面的过渡层，以及设于所述过渡层远离所述柔轮本体一侧表面的功能层；所述过...
该专利属于广东极亚精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东极亚精机科技有限公司授权不得商用。

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