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本发明提供了一种基于混合遗传算法的异构无人机集群预重构方法及系统，以支撑不同业务无人机编队受到硬摧毁时，需要动态融合成新编队的需求。适用于无人机集群编队受损时，剩余无人机所携带的载荷无法支撑集群完成其业务，而幸存的无人机可以加入无人机资源池...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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