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本发明公开了一种面向骨科手术导航的超声辅助配准系统及配准方法，其配准系统包括以下模块：术前数据采集模块，用于初始位姿获取和可视化呈现；初始位姿获取模块，作为后续配准与定位过程的起始搜索位姿；超声图像模拟模块，模拟超声图像；图像相似性度量模块...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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