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本技术涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种仿生巡检机器人，包括控制器、外壳、探测机构、驱动机构、动力机构、通讯机构，探测机构包括红外传感器和高清车载摄像头，驱动机构包括电控组件、两个传动组件和四个爬行组件，动力机构包括蓄电池组和供电组件，供...
该专利属于中国人民解放军陆军边海防学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军边海防学院授权不得商用。

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