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本发明公开了一种打纬机构及织机。打纬机构包括钢筘组件和直线驱动单元；直线驱动单元设于钢筘组件的上方和/或下方，直线驱动单元包括机壳、定子模块、动子模块以及连接件，机壳靠近钢筘组件的一侧设有连通其内部的避让口，至少部分定子模块和至少部分动子模...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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