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一种可自适应跟踪的伺服系统控制方法技术方案
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下载一种可自适应跟踪的伺服系统控制方法的技术资料
文档序号:40330666
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本发明提出了一种可自适应跟踪的伺服系统控制方法,能够有效解决跟踪过程中不同阶段的控制需求。具体的,进入跟踪状态后,将探测器捕获到的目标中心像素,与伺服系统的视场中心像素进行求差运算,得出偏差像素值;采集探测器当前的焦距值,将偏差像素值转换成...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。
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