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本发明属于多轴分布式车辆底盘控制技术领域，具体提供一种多轴分布式车辆的驱动控制计算方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：根据车辆车型获取车辆参数计算车辆转向瞬心及车辆转向时各车桥及车轮的转向角度；通过转向角度和轮边速度对整车车速进行...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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