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本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、控制系统和可读存储介质。车辆包括电池管理系统和电池，电池管理系统用于对电池检测，车辆控制方法包括：通过风险评估模型根据电池管理系统的检测数据分析评估以生成执行策略，风险评估模型通过电池训练数据训练...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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