下载一种基于单目视觉的工业机器人标定系统和方法的技术资料

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本发明涉及工业机器人标定技术领域,尤其涉及一种基于单目视觉的工业机器人标定系统和方法,系统包括:相机标定系统和机器人控制系统;机器人控制系统,用于控制机器人按照预设的轨迹运动,并且在设定的多个标定点位控制机器人执行暂停动作;相机标定系统,用...
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