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本发明涉及一种多自由度控制的智能激光治疗仪，包括前端支撑结构、整体支撑结构与主机控制系统，在前端支撑结构的运动轨迹规划过程中提供了圆形轨迹和方形轨迹以及客户定制运动轨迹三类不同的选项，可以针对人体不同的治疗部位和病症，可以更加科学的完成激光...
该专利属于无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司授权不得商用。

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