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本发明公开了一种工业机器人的运动学标定方法，包括以下步骤：S1、预标定基坐标系和工具坐标系；S2、建立运动学误差模型,求解干扰模型的冗余参数的个数；S3、确定具体的冗余参数，将具体的冗余参数剔除；S4、对剔除冗余参数后剩余的待辨识几何误差参...
该专利属于佛山华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司授权不得商用。

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