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本技术涉及烟支检测设备技术领域，具体而言，涉及一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人。机械夹爪机构用于进行烟支在线取样，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；视觉相机和挖爪均设置在固定支架上；挖爪包括连接端和挖槽板，连接端的一端连接固定支架，连...
该专利属于北京远舢智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京远舢智能科技有限公司授权不得商用。

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