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本申请公开了一种头戴式设备追踪定位方法、装置、头戴式设备及介质，涉及地图构建与定位技术领域，该方法通过载入与头戴式设备采集到的图像数据匹配的地图集；根据所述头戴式设备对应的IMU陀螺仪数据确定当前帧对应的当前帧四元数；将所述当前帧对应的特征...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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