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本技术提供了一种多轮驱动管道清淤机器人，包括车体和多轮驱动装置；多轮驱动装置包括驱动电机、圆锥齿轮、传动轴、链轮、链条、第一驱动轮以及第二驱动轮组；驱动电机和传动轴均固定在车体上；驱动电机的输出轴上固定设置有一个圆锥齿轮，传动轴上固定设置有...
该专利属于上海乔智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海乔智科技有限公司授权不得商用。

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