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本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取联合标定体中激光雷达的点云图，并根据相机生成的标定板图像信息，确定相机内部参数矩阵、畸变系数以及标定板至相机的旋转平移矩阵；根据点云图，确定标定板的第一角点坐...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（吴江）授权不得商用。

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