下载一种用于智能驾驶系统保证安全性和改善舒适性的方法的技术资料

文档序号:40251228

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本发明提供了一种用于智能驾驶系统保证安全性和改善舒适性的方法,针对智能驾驶系统在坡道上跟停跟起的安全性和舒适性问题,基于跟停标志位、跟起标志位以及所述自车行驶的当前道路条件的组合情况,分别向TCU发送打开蠕行扭矩或关闭蠕行扭矩的请求、向EM...
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