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本发明具体涉及一种集群式AUV拉网清障系统及控制方法。所述系统包括AUV集群、清障网、布放装置和操控设备，AUV集群由具备水下导航、定位、通信能力的AUV组成；清障网为正多边形，通过开口处的角点与各AUV相连；布放装置用于各AUV入水前的存...
该专利属于西安天和海防智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安天和海防智能科技有限公司授权不得商用。

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