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本发明公开了一种基于全驱系统方法的机械臂滑模容错控制方法。该方法包括建立机械臂控制系统的全驱系统模型，采用输出反馈控制的方法，设计拓展状态观测器估计系统中的不可测状态量，设计观测器参数，将全驱系统方法和滑模容错控制相结合，设计滑模容错控制器...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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