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一种基于自适应滑动窗口步态频率的零速检测方法技术
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文档序号:40220664
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本发明提供了一种基于自适应滑动窗口步态频率的零速检测方法,包括:步骤1,分析零速区间的惯性元件输出特征;提取傅里叶谱线,提取步态频率所在峰值及其特征;步骤2,提取窗口内的行人步态频率;步骤3,对下一窗口,计算相邻窗口的频率差,根据频率变化幅...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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