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本发明涉及焊接控制技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的自动控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集焊缝图像，并对采集的焊缝图像预处理，并对预处理后的焊缝图像进行特征提取得到焊缝特征数据；步骤二：根据焊缝特征数据获取焊缝行为值，基于焊缝行为值...
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