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本技术涉及焊接设备技术领域，且公开了多接缝大型储罐内部智能焊接机器人，包括机座和机械臂，所述机座上方位置安装有机械臂；所述机座表面安装有气体检测组件，所述气体检测组件包括载板和尾气监测仪，所述尾气监测仪固定连接在载板上表面，所述载板上方架设...
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