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本发明涉及一种分拣单元、分拣运输线和驱动装置，包括机架、分拣组件、离合器和行走轮，一个行走轮与对应的一个离合器的转矩输入端驱动连接；并向离合器的转矩输入端输入转矩，离合器的转矩输出端与对应滚筒；其中，至少一个滚筒内形成第一装配空间，离合器设...
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