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本公开提出一种驱动装置，涉及医疗器械技术领域。该驱动装置，应用于血管介入手术机器人，血管介入手术机器人包括机器人本体，机器人本体包括壳体，驱动装置包括多个驱动机构和多个导向机构；其中，多个驱动机构连接于壳体，各个导向机构沿第一方向延伸，沿第...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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