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本发明涉及建筑自动化控制领域，公开了一种砌砖机械手、砌筑方法及存储介质。砌砖机械手包括六轴机械臂、第七轴和夹爪，第七轴的一端与夹爪连接，第七轴的另一端与六轴机械臂的末端垂直连接，并标记第七轴的起始角度，在检测到砌砖机械手的下一个砌筑位为顶层...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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