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本申请公开了一种基于风场感知与能量增益的无人机航迹规划方法及系统。该方法可以包括：确定无人机航迹规划参数、飞行范围与目标点；建立惯性坐标系下的无人机动力学模型；根据最大爬升角、最大滚转角，设置规划过程中不同的姿态控制指令；求解动力学模型，更...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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