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本发明公开了一种金属焊缝管上料装置，包括堆放料架、直列管料架、出料气缸、焊缝视觉检测器、随动机构、倒毛刺机构、滚动机构、吹铁屑机构、单管顶料气缸、直列导向管、多管顶料气缸；多管顶料气缸将堆放料架上堆放的金属焊缝管多根顶出到直列管料架上；吹铁...
该专利属于泸州发展机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泸州发展机械有限公司授权不得商用。

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