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本发明设计了一种脑控车辆的横纵向融合控制方法，针对脑控车辆的横纵向融合控制问题，提出以速度为耦合点的脑控车辆横纵向融合控制方法。首先根据道路信息规划车辆的行驶速度，使用基于条件阈值触发的模型预测控制的分层控制方法来实现车辆的纵向速度控制。然...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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