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本发明提供一种计算装置及模型生成方法。在方法中，融合多个感测数据以确定多个感测点的深度信息，根据图像数据及惯性测量数据通过视觉惯性测程算法追踪图像数据中的一个或更多个像素的移动轨迹，并根据深度信息及移动轨迹通过同步定位与映像算法将那些感测点...
该专利属于杜宇威所有，仅供学习研究参考，未经过杜宇威授权不得商用。

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