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一种三维探地雷达融合定位方法，包括：使每一道探地雷达数据与其对应位置处的GPS经纬度坐标之间一一对应，并将雷达数据与环境图像数据通过时间戳标记对应；形成的轨迹路径长度与对应位置测距轮距离进行对比：若大于所述误差率时，则通过卡尔曼滤波或分段均...
该专利属于山东高速集团有限公司创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东高速集团有限公司创新研究院授权不得商用。

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