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用于在挖掘任务期间处理折断线的无缝渡越的系统。本发明涉及用于挖掘机器的控制器，该挖掘机器包括工具、臂、一组传感器以及底盘。传感器被配置成提供与工具的姿势有关的数据。控制器包括输入接口和计算单元。输入接口被配置成接收操作员转向命令。计算单元被...
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