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本发明提供一种自动驾驶环卫车在多种控制模式下的车端控制方法，其中，自动驾驶环卫车的驾驶方式按照优先级从高到低依次包括手动驾驶、近距离辅助驾驶、平行驾驶和自动驾驶，所述方法基于底盘控制与反馈模块的底盘反馈模式进行驾驶模式切换，其中，在车辆处于...
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